求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序...

1、利用红外传感器接收障碍物信号。用2路PWM对俩电机进行调速。实现转弯和前进。 不知道障碍物是什么样的。所以传感器你最好找个好位置装好。这个直接影响整体效果。

2、小车电路由电源、电机驱动、数字循迹和模拟避障四大部分组成，每一部分都承载着电路设计的智慧和逻辑。 电源电路/： 两节5号电池提供稳定电源，通过三档开关控制功能切换。电容C1和C3为滤波储能，确保电机工作的平稳。

3、小车基本的物件（轮子，电池，电机，线，万向轮什么的），驱动板，51开发板，红外传感器。

智能小车电机动力不足

首先，电机出现退磁现象是导致电动车动力不足无力的主要原因之一。一些用户停车不注意，喜欢把电动车随意停靠，有时甚至把电动车放在太阳下暴晒，这会导致电机出现退磁的现象。电机的好坏与电动车速度息息相关，电机退磁就会引起电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题，一般的解决方式是更换新电机。

先查一查你的电源的功率能否满足两电机同时工作的负载能力 ，且查看下你的驱动电路前是否使用了限流电阻。查一下两个电机的工作电流分别是多少，若超出正常电流过多，就要检查电机的电极和线圈是否损坏造成耗费很大电流，电源自然就不够用了。

动力电池方面，我国在高比能量电池、高安全电池长寿命电池方面仍需加大研发力度；电机系统方面，我国的高效高密度驱动电机系统等关键技术，相较国际先进水平仍有差距。关键零部件方面，车用芯片、高速轴承、智能汽车所需的毫米波雷达等，我国目前与国际先进水平亦有差距。

传感器故障：智能寻迹小车需要依赖传感器来感知环境和进行导航，如果传感器出现故障，可能会导致小车无法正常行驶。电机故障：智能寻迹小车需要通过电机来驱动轮子，如果电机出现故障，可能会导致小车无法移动或者行驶不稳定。

智能小车烧录进去但是不动原因如下：电机功耗太大，无法启动。电机驱动电源功率不足，电机无法运行。接线有接触不良现象，先从电源到电机检测一下，看看程序和机械部分。

pwm脉冲电压控制直流电机时，在脉冲上升过程中电机开始转动，当脉冲下降为零时，电机惯性运动，此时的电机变成了发电机，发电机接有负载，大大阻碍了电机的惯性运动，试想电机内部，当电刷刚接触转子的触片时，脉冲刚好转变为零电压，这时转子再想惯性运动就受到了阻碍。

51智能车电机速度不同

应该是电机速度不一致所致，软硬件有可能有问题，也可能是电机阻力不一样所致。

系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC，STM32，AVR系列等。

转速不一样是很正常的，因为两个电机不可能是完全一样的。可以用以下两种方法解决：调整电机在小车底盘上安装的位置；利用PID算法来控制。在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

智能小车四个轮子速度不一样可能是因为电机或驱动器的故障、轮子之间的摩擦力不同、车身重心不平衡等原因。根据查询相关公开信息显示，智能小车电机或驱动器的故障会导致某个轮子的速度变慢或停止转动。轮子之间的摩擦力不同会导致某个轮子的速度变快或变慢。车身重心不平衡会导致某个轮子承受的重量更大。

外接电流继电器:精确控制电机或负载的新玩法

首先，将外接电流继电器连接到变频器的输入端口上。通常，继电器的输出端口与变频器的控制端口相连。 然后，调整继电器的参数设置，使其能够根据需要控制变频器的工作状态。例如，可以设置继电器的动作电流和释放电流，以及动作时间和释放时间等参数。

确认电源和负载：确保您理解电路的电源和负载。电源是提供电流的地方，而负载是电流将要流经的设备。 选择正确的继电器：根据您的应用要求，选择适当类型和规格的继电器。考虑电流、电压、触点类型等因素。 断开电源：在连接继电器之前，断开电源，确保安全。

交流负载控制： 智能控制器可直接控制小功率220V或直流设备。只需剪断火线，将设备的火线和公共端分别连接到常开触点上，即可实现电源的控制。 接触器控制： 对于大功率负载，可以使用交流接触器。通过继电器控制接触器线圈，进而切换触点，实现负载的控制。

中间继电器的接触容量不是很大，但也有一定的负载能力，其驱动所需的电流很小，因此可以利用中间继电器来扩大接触容量。在控制线上，中间继电器通过中间继电器控制其它负载，以扩大控制容量。

电动控制和电子控制的区别

不一样。电动助力是指电动助力转向系统，电子助力是指电子（电控）液压助力转向系统。电动助力转向和电子液压助力转向有所区别，电子液压助力是把传统液压泵给换成了电动泵，依靠电子控制来进行；而电动助力是直接用电机来提供辅助扭矩，完全取缔了液压装置。

区别：电气控制范围比较大，电子控制范围小，一般是电气控制包括电子控制。

电动助力和电子助力一样吗 不一样电动助力是指电动助力转向系统，电子助力是指电子电控液压助力转向系统电动助力转向和电子液压助力转向有所区别，电子液压助力是把传统液压泵给换成了电动泵，依靠电子控制来进行而电。

第三，电子控制 电机控制器需要控制电机的运行，直接决定了汽车的最高速度、加速度等主要性能指标，同时还要处理能量回收等其他工作。 控制器与电池、电机具有同等重要的地位，是新能源汽车产业链中极其重要的一环。电子控制系统的技术水平可以直接影响整车的性能。