多旋翼无人机飞行实训任务和要求

学员需要进行基本的起降、悬停、平稳飞行、转弯和盘旋等基础技能的训练。学员需要学会根据飞行环境和飞行任务的要求，调整飞行器的姿态和飞行速度。飞行器遥控操作技巧 学员需要熟悉飞行器遥控器的各个控制杆和按钮的功能，并学会正确操作。

操作技能：学员需要掌握无人机的起飞、降落、悬停、转弯、飞行高度和速度控制等基本操作技能，以及无人机的遥控器和地面站的使用方法。拍摄技术：学员需要学习无人机拍摄的基本技巧，包括拍摄角度、光线、曝光等，以及无人机拍摄的应用场景和技术要求。

入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

其中对于多旋翼无人机类别申请人，由授权教员提供不少于15小时带飞训练，不少于5小时单飞训练，计入驾驶员飞行经历飞行模拟训练时间不多于28小时。总的来说，想要考取无人机驾驶证，需要满足一定的条件和要求。如果您符合报考条件，可以前往无人机培训机构或者有资质的公司进行咨询和报名。

若是咨询关于“飞行证书”的问题，可以参考以下内容：根据目前相关法律要求，空载大于 5kg 的飞行器，需要持证进行飞行，其他机型暂未规定。目前官网销售的消费级无人机，均不到 5kg ，直接在民航网站实名登记即可。国内无人机飞行员认证有以下三类：UTC认证、 AOPA 认证、 ASFC 认证。

电力系统的飞行要求低一些，会飞会修即可；一些摄影单位的要求就高一点了，飞行环境比较复杂，需要有过硬的经验。学习时间也与学时学费挂钩，拿证的班一般半个多月就结束了，如果要全面的学习组装、维修、制图甚至机长班，少说也要近两个月时间。

多旋翼无人机起飞时应注意什么?

1、注意飞行环境 选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。 起飞前返航设置 起飞前，设置好返航高度。确保 GPS 信号达 4 格以上、卫星数达到 10 颗，成功刷新返航点后再起飞。

2、在多旋翼无人机起飞时，需要注意以下关键事项以确保安全和稳定的飞行。起飞前准备： 选择合适的飞行环境，确保场地空旷、无干扰、无遮挡，并避开强磁场、金属物体以及密集建筑物等可能影响指南针和遥控信号的因素。

3、严禁飞行器降落后，桨未停转或未自锁拿起飞行器，务必保证飞行器自锁后再行移动。

4、严禁在雨天或有闪电的天气下飞行。一定要保持飞机在自己的视线范围内飞行。随时注意观察喷头喷雾状态，发现有堵塞的情况要及时更换，并将更换下来的喷头浸泡在清水中，以免凝结。

5、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。慢速匀速飞行。无人机植保 的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。超目视飞行。

6、安全飞行指引 植保机建议的飞行环境可以参考下： 恶劣天气请勿飞行，如大风（风速 5 级或以上）、下雪、下雨、大雾天气等； 请选择开阔，周围无高大建筑的场所作为飞行场地。

多旋翼无人机飞行前准备和检查

1、注意飞行环境 选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。 起飞前返航设置 起飞前，设置好返航高度。确保 GPS 信号达 4 格以上、卫星数达到 10 颗，成功刷新返航点后再起飞。

2、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。

3、选择合适的飞行环境，确保场地空旷、无干扰、无遮挡，并避开强磁场、金属物体以及密集建筑物等可能影响指南针和遥控信号的因素。 在起飞前设置好返航高度，并确保GPS信号强（至少4格以上）、卫星数量达到10颗，成功刷新返航点后再进行起飞。

遥控无人机日常常识

1、多旋翼无人机的定义 三个或者三个以上旋翼的直升机，称为多旋翼无人机也可称多轴无人机。 其中旋翼是指提供动力的螺旋桨，轴是指供动力的旋翼的旋转轴。2 多旋翼无人机的命名 一般按轴数和桨数分为几轴几旋翼无人机。比如上图就是六轴六旋翼无人机。

2、预飞检查：在起飞前，确保无人机所处的环境安全，远离高楼、电线、人群等障碍物。检查无人机和遥控器的电池电量，确保足够的电量支持飞行。此外，检查无人机的旋翼、传感器等部分是否完好。 起飞与降落：在无人机连接成功后，在APP上校准指南针和陀螺仪。

3、电动飞机飞完后一定要及时拔掉电池。飞行中感觉飞机不正常，立刻及时降落检查，不要过于自信。

如何操控无人机遥控杆?

打开 DJI Fly App ，点击右上角“大疆学堂”，可在“大疆学堂”主页切换机型，了解对应飞行器的教学视频。· 在 DJI Mimo App 中查看 打开 DJI Mimo App ，点击右上角“学堂” 可在“学堂”主页切换机型，了解对应手持设备的教学视频。

选择飞行场地找一个空旷、无障碍物的场地，让无人机尽情翱翔。远离大树、电线和建筑物，确保安全飞行。启动与连接打开遥控器开关，再打开无人机电源。稍等片刻，待系统自检完成。观察飞行控制器上的LED指示灯，如果闪烁，说明连接成功！起飞时刻确保无人机正对着你，轻轻推起油门杆，它就会垂直起飞。

将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功。推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。拉杆推动练习，将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。

多旋翼无人机飞行控制方法讲解

模糊控制方法（Fuzzy logic）模糊控制是解决模型不确定性的方法之一，在模型未知的情况下来实现对无人机的控制。

操控多旋翼无人机进行矩形飞行，首先需要设定无人机的飞行路线。这可以通过使用无人机专用的飞行控制软件或者遥控器来完成。在设定好飞行路线后，无人机将会按照预设的矩形轨迹进行飞行。在飞行过程中，需要通过遥控器或者飞行控制软件来监控无人机的姿态、速度、高度等参数，以确保飞行过程的安全和稳定。

旋翼的转速。多旋翼无人机通过改变旋翼的转速来控制其运动姿态。以四旋翼电动无人机为例，当两对相邻且转向相反的旋翼产生的升力相等时，反转扭矩的作用会抵消，从而防止无人机自旋。通过控制两对旋稍的转速，可以实现对无人机各种运动姿态（如上升、下降、前进、后退、左移和右移）的控制。

通过控制各个螺旋桨的转速，能够实现无人机的多种飞行姿态。俯仰控制 当飞行器向前倾斜时，需减小 MM2 输出功率，增大 MM4 输出功率。向后倾斜相反。横滚控制 当飞行器向左倾斜时，需减小 MM3 输出功率，增大 MM4 输出功率。向右倾斜相反。

多旋翼无人机手动起飞步骤：第一步：打开无人机；第二步：打开遥控器；第三步：用遥控器对无人机进行对频；第四步：成功对频后，用遥控器进行校准；最后一步：都可以后按下一键起飞键，飞机就可以起飞了。